De la nașterea mașinii Pick and Place la începutul anilor 1980, funcțiile de bază nu s -au schimbat prea mult, dar cerințele de selecție și loc sunt în principal cerințele de viteză și precizie. Odată cu dezvoltarea rapidă a industriei informaționale electronice și a miniaturizării și a densității ridicate a componentelor, dezvoltarea asamblării nu este ceea ce a fost. Am pus mai devreme
Așa-numitele echipamente mici la nivel de lot utilizat în principal pentru producția de încercări de produse și cercetarea științifică, adică mașina manuală de alegere și loc, care a fost utilizată în viitor și este încă în utilizare, este exclusă din sfera de discuție, deoarece aceste mașini de selecție și loc sunt incapabile din punct de vedere tehnic în ceea ce privește nivelul tehnic și domeniul de aplicare. În comparație cu mașinile de selecție și de a pune mainstream. În ceea ce privește preluarea și placul mainstream -urilor utilizate pentru producția în masă, acesta poate fi clasificat din punct de vedere tehnic în 3 generații până acum.