Etapa de dezvoltare a SMT Pick and Place Machine

De la nașterea mașinii de pick and place la începutul anilor 1980, funcțiile de bază nu s-au schimbat prea mult, dar cerințele de pick and place sunt în principal cerințele de viteză și precizie.Odată cu dezvoltarea rapidă a industriei informaționale electronice și miniaturizarea și densitatea ridicată a componentelor, dezvoltarea ansamblului nu mai este ceea ce era înainte.punem devreme

Așa-numitele echipamente la nivel de lot mic, utilizate în principal pentru producția de testare a produselor și cercetarea științifică, adică mașina manuală de preluare și plasare, care a fost folosită în viitor și este încă în uz, este exclusă din domeniul de discuție, deoarece aceste mașini de pick and place sunt incapabile din punct de vedere tehnic în ceea ce privește nivelul tehnic și domeniul de utilizare.În comparație cu mașinile obișnuite de pick and place.În ceea ce privește mașinile de tip pick and place utilizate pentru producția de masă, până acum pot fi clasificate din punct de vedere tehnic în 3 generații.

Etapa de dezvoltare a mașinii de pick and place

1. Mașina de pick and place din prima generație

Prima generație de mașini pick and place a fost un echipament timpuriu de pick and place care a apărut în anii 1970 și începutul anilor 1980, condus de aplicarea tehnologiei de montare la suprafață în produsele electronice industriale și civile.Deși metoda de aliniere mecanică folosită de mașina de pick and place la acel moment determina ca viteza de pick and place a fost scăzută (1000~2000 bucăți/oră), precizia de pick and place nu a fost mare (poziționare XY + 0,1 mm, pick and place). precizie + 0,25 mm), Iar funcția este simplă, dar are deja toate elementele unei mașini moderne de pick and place.În comparație cu asamblarea manuală cu plug-in, o astfel de viteză și precizie reprezintă, fără îndoială, o profundă revoluție tehnologică.

Mașina de alegere și plasare de prima generație a creat o nouă eră a producției automate pe scară largă, de înaltă eficiență și de înaltă calitate a produselor electronice.Pentru stadiul incipient al dezvoltării SMT, componentele cipului sunt relativ mari (tipul de componentă a cipului este 1608, iar pasul IC este de 1,27 ~ 0,8 mm) cerințe, care pot satisface deja nevoile producției de masă.împreună cu

Odată cu dezvoltarea continuă a SMT și miniaturizarea componentelor, această generație de mașini pick and place a fost mult timp retrasă de pe piață și poate fi văzută doar în întreprinderile mici individuale.

2. A doua generație de mașini de pick and place

De la mijlocul anilor 1980 până la mijlocul până la sfârșitul anilor 1990, industria SMT s-a maturizat treptat și s-a dezvoltat rapid.Sub promovarea sa, mașina de pick and place din a doua generație se baza pe mașina de pick and place din prima generație, iar componentele sale erau centrate folosind un sistem optic.Viteza și precizia mașinii de pick and place sunt mult îmbunătățite, ceea ce răspunde nevoilor de popularizare rapidă și dezvoltare rapidă a produselor electronice.

În procesul de dezvoltare, s-a format treptat o mașină de mare viteză (cunoscută și sub denumirea de mașină de alegere și plasare a componentelor de cip sau împușcător de cipuri) care se concentrează pe alegerea și locul componentelor Chip și subliniază viteza de alegere și plasare, iar o mașină multifuncțională utilizată în principal pentru a monta diferite circuite integrate și componente cu formă specială (cunoscută și ca mașină universală sau mașină de preluare și plasare a circuitului integrat) două modele cu funcții și utilizări semnificativ diferite.

(1) Mașină SMT de mare viteză

Mașina de mare viteză adoptă în principal o structură rotativă cu mai multe capete cu mai multe duze.În funcție de direcția de rotație și unghiul planului PCB, acesta poate fi împărțit într-un tip de turelă (direcția de rotație este paralelă cu planul PCB) și tipul de rulare (direcția de rotație este perpendiculară pe planul PCB sau 45°).), pentru conținut relevant, vă rugăm să acordați atenție contului oficial, care va fi detaliat în capitolele următoare

Discutați în detaliu.

Datorită utilizării tehnologiei optice de poziționare și aliniere, precum și a sistemelor mecanice de precizie (șuruburi cu bile, ghidaje liniare, motoare liniare și antrenări armonice etc.), sisteme de vid de precizie, diverși senzori și tehnologie de control computerizat, viteza de pick and place a mașinile de mare viteză a ajuns la 0,06.s/cip, aproape de limitele sistemelor electromecanice.

(2) Mașină SMT multifuncțională

Mașina multifuncțională de alegere și plasare este numită și mașină de uz general.Poate monta o varietate de dispozitive de pachete IC și componente cu formă specială, precum și componente mici de cip, care pot acoperi componente de diferite dimensiuni și forme, așa că se numește o mașină de alegere și plasare multifuncțională.Structura mașinii de ridicare și plasare multifuncțională adoptă în cea mai mare parte structura arcului și capul de preluare și plasare cu duze multiple de translație, care are caracteristicile de înaltă precizie și flexibilitate bună.Mașina multifuncțională pune accent pe funcționalitate și precizie, iar viteza de pick and place nu este la fel de rapidă ca mașina de mare viteză de pick and place.Este folosit în principal pentru a monta diverse circuite integrate ambalate și componente mari și cu formă specială.De asemenea, este utilizat în producția la scară mică și medie și producția de probă.

Odată cu dezvoltarea rapidă a SMT și miniaturizarea în continuare a componentelor și apariția unor forme de ambalare SMD mai fine, cum ar fi SOP, SOJ, PLCC, QFP, BGA etc. S-a retras din viziunea producătorilor de mașini de tip pick and place, dar un mare numărul de mașini pick and place din a doua generație sunt încă în uz, iar aplicarea și întreținerea lor sunt încă probleme importante pentru echipamentele SMT.

3. A treia generație de mașini de pick and place

La sfârșitul anilor 1990, condusă de dezvoltarea rapidă a industriei SMT și diversificarea cererii și varietatea de produse electronice, s-a dezvoltat a treia generație de mașini de pick and place.Pe de o parte, noile pachete micro-miniaturizate de diferite circuite integrate și componente de cip 0402 au prezentat cerințe mai mari pentru tehnologia SMD;pe de altă parte, complexitatea și densitatea de montare a produselor electronice au fost îmbunătățite în continuare, în special tendința de soiuri multiple și loturi mici. Promovarea echipamentelor pick and place pentru a se adapta la nevoile de ambalare ale tehnologiei de asamblare.

(1) Tehnologia principală a mașinii de pick and place din a treia generație

● Platformă de arhitectură compozită modulară;

●Sistem de vedere de înaltă precizie și 'aliniere de zbor;

● Structura de cale dublă, poate funcționa sincron sau asincron pentru a îmbunătăți eficiența mașinii;

●Multi-arc, multi-patch cap si multi-duze structura;

●Hranire si testare inteligenta;.

●Acționare cu motor liniar de mare viteză, de înaltă precizie;

●Cap de ridicare și plasare de mare viteză, flexibil și inteligent;

●Control precis al mișcării axei Z și al forței de preluare și plasare.

(2) Principalele caracteristici ale mașinii de pick and place din a treia generație - performanță ridicată și flexibilitate

● Integrarea mașinii de mare viteză și a mașinii multifuncționale într-una singură: prin structura flexibilă a mașinii modulare/modulare/celulare, funcțiile mașinii de mare viteză și ale mașinii de uz general pot fi realizate pe o singură mașină doar prin selectarea diferitelor unități structurale .De exemplu, de la 0402 componente de cip la 50 mm x 50 mm, integrare cu pas de 0,5 mm

Gama de alegere și plasare a circuitului și viteză de alegere și plasare de 150.000 cph.

Luând în considerare viteza și acuratețea de pick and place: noua generație de mașini de pick and place adoptă capete de pick and place de înaltă performanță, aliniere vizuală precisă și sisteme software și hardware de înaltă performanță, de exemplu, pentru a atinge o viteză de 45.000 cph și 50 μm sub 4 Sigma pe o mașină sau mai mare precizie de alegere și plasare.

●Preluare și plasare de înaltă eficiență: Eficiența reală de preluare și plasare a mașinii de preluare și plasare poate atinge mai mult de 80% din valoarea ideală prin tehnologii precum capete de ridicare și plasare de înaltă performanță și alimentatoare inteligente.

● Picare și plasare de înaltă calitate: Măsurați și controlați cu precizie forța de alegere și plasare prin dimensiunea Z, astfel încât componentele să fie în contact bun cu pasta de lipit, sau utilizați APC pentru a controla poziția de alegere și plasare pentru a asigura cea mai bună lipire efect.

●Capacitatea de producție pe unitate de suprafață este de 1~2 ori mai mare decât cea a mașinii de a doua generație.

● Posibilitatea de asamblare stivuită (PoP).

● Sisteme software inteligente, de exemplu, sisteme eficiente de programare și trasabilitate.